（訳注：最新情報は原文をご参照ください）

ROSコードのコアな部分は https://code.ros.org にあるROSプロジェクトにあります。

• コア部分のコードのチェックアウト

  • svn co https://code.ros.org/svn/ros/stacks/ros/tags/latest ros

ROS パッケージは https://code.ros.org にあるros-pkgとwg-ros-pkgプロジェクトにあります。

• 全てをチェックアウト。これは SVN externalsを通じて、ros-pkgとwg-ros-pkgから取得します:

  svn co https://code.ros.org/svn/wg-ros-pkg/externals/distro/cturtle/all/ ros-pkg

• リリース済みスタックのチェックアウト:

  svn co https://code.ros.org/svn/ros-pkg/stacks/stack_name/tags/latest stack_name
  svn co https://code.ros.org/svn/wg-ros-pkg/stacks/stack_name/tags/latest stack_name

• 未リリース/試験中コードのチェックアウト:

  svn co https://code.ros.org/svn/ros-pkg/trunk ros-pkg
  svn co https://code.ros.org/svn/wg-ros-pkg/trunk wg-ros-pkg